从2016年12月成立至今，不过短短4年多时间而已。但是，小马智行却在国内自动驾驶领域创造了多个记录。
在刚刚过去的2020年，小马智行在自动驾驶的道路上又跨出一大步，所取得成就，令业界惊叹。融资方面，小马完成两轮融资，金额分别为4.62亿美元和2.67亿美元。截至目前，小马智行累计获融资超过10亿美元，估值53亿美元。
同时，小马智行还获得北京自动驾驶载人测试牌照，开展网络约车测试。并与上海签订战略合作协议，开启长三角地区布局和研发进程，将在嘉定组建自动驾驶规模化车队。
据公开资料显示，小马智行是全球唯一一家在中美两国均推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务的公司，为乘客提供出行服务，公司目前已在全球范围累积350多万公里自动驾驶里程。此外，小马智行也正与一流的车企、一级供应商和物流公司一起紧密合作打造自动驾驶卡车，以为干线物流、长途货运提供自动驾驶解决方案。
创造融资最高纪录
小马智行总部位于硅谷，由前百度高管彭军和前谷歌首席技术官、百度工程师楼天城共同创立，目前已经在加州、北京和广州测试自动驾驶汽车。
从成立至今，小马智行完成五次融资，除了重金加入的丰田汽车，背后还有红杉资本、君联资本、晨兴资本、IDG 等众多明星机构加持；近10亿美元的融资总额，也使得小马智行成为国内自动驾驶领域最高融资额和最高估值纪录保持者。
对此，小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“新融资有助于支持我们业务增长，加深与现有投资者合伙关系，迅速推进未来自动驾驶技术研发，将自动驾驶技术推向全球市场。”
2020年2月，小马智行宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了4亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。这是双方2019年建立的业务合作关系的延伸。在该基础上，两家公司将进一步加速自动驾驶的研发和商业化应用，旨在打造能造福每个人的产品和服务。事实上，小马智行该轮融资总额4.62亿美元，此次融资完成后，小马智行估值也达到30亿美元。
2020年11月，小马智行宣布获得C轮融资，本轮融资由加拿大安大略省教师退休基金会旗下的科创投资平台领投，Fidelity China Special Situations PLC、五源资本（原晨兴资本）、锴明投资、斯道资本等小马智行现有投资方跟投。
小马智行专注于构建世界一流的L4级自动驾驶技术。经过长期的城区公开道路测试，在中美积累了海量的复杂及极端场景数据，并能安全、智能地处理这些场景，致力于实现安全，可靠的自动驾驶技术。
根据国际自动机工程师学会(SAE International)制定的 SAE J3016全球汽车业界评定无人驾驶汽车等级通用标准，无人驾驶可根据车载电脑系统在驾驶操控中代替人工驾驶的程度分为6个级别，L1是辅助式自动化，L2、L3是部分式自动化，L4是高度自动化，L5是完全自动化。
2020年1月10日，彭军在2020中国电动汽车百人会论坛上表示：“自动驾驶要真正落地，需要两条腿走路，一是技术不断打磨，核心目标是真正做到两点：无人、量产。二是技术在落地的同时要产品化，包括用户体验、商业化等方面的尝试。”
据彭军介绍，自2018年12月，小马智行推出中国首个Robotaxi以来，迄今已完成超过7万多次打车订单。以广州南沙为例，小马智行有100辆自动驾驶车、100多个接送站点，以及整个运营范围超过100平方公里。其中，100平方公里覆盖了整个南沙的核心区域，包括所有政府商业区、学校、站点以及主要大的居民小区。
一直以来，小马智行致力于与各大汽车制造商乃至各国政府间的合作。在过去一年中，小马智行无论是在谋求与各大平台的合作上，还是自身技术升级上，都取得了令人瞩目的成绩。
2020年2月，与加州弗里蒙特政府合作，拓展自动驾驶出行服务（Robotaxi）。
2020年4月，与北美电商亚米网建立合作，提供自动驾驶无接触运输服务。
2020年5月14日，小马智行获得北京市自动驾驶载人测试牌照，成为首家获准在京开展公开道路载人测试的自动驾驶创业企业。根据计划，小马智行将在北京的海淀、亦庄等区域的公开道路上开展载人路测，并将重点开展网络约车、定点接驳测试。
事实上，小马智行在2018年7月就获得了北京市政府颁发的T3自动驾驶牌照，也由此成为全球首家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。能够获得此牌照，代表企业的自动驾驶汽车已具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力，且能够自主完成起伏路行驶、会车、通过环岛、主辅路行驶等环节。
2020年7月，与上海签订战略合作协议，开启长三角地区布局和研发进程，将在嘉定组建自动驾驶规模化车队。
2020年8月，与博世合作，双方将共建自动驾驶车队管理方案。
2020年10月，与一汽在自动驾驶技术领域达成深入合作。
2020年11月7日，发布自动驾驶标准化产线，推出自动驾驶系统PonyAlpha X。该系统率先批量搭载于丰田旗下雷克萨斯RX450h车型。彭军透露，这批车辆将在中国市场投入自动驾驶车队测试和服务运营。搭载小马智行自动驾驶软硬件系统PonyAlpha X的丰田车型据介绍，PonyAlpha X系统搭载了小马智行自主研发的24项核心硬件模块，包含车载计算平台、信号灯识别摄像头、传感器网关等。该系统可以实现车身周围200米的感知范围，提升了对于车辆行驶时应对各类长尾场景的处理质量和反应速度。
创业团队都是技术大咖
一个企业领导者，往往决定企业未来的发展，甚至是创业的成功与否。而小马智行之所以能取得如此骄人成绩，与CEO彭军、CTO楼天城的努力息息相关。二人在行业内都是灵魂式人物。
资料显示，彭军拥有清华大学学士学位以及斯坦福大学博士学位。彭军的职业生涯始于在Google担任软件工程师。
2012年，彭军加入百度美研中心。在百度，彭军主要负责指导广告、基础设施、大数据及云计算等多个领域的技术方向。随后担任自动驾驶部门的首席架构师，负责领导百度无人驾驶汽车的整体战略和开发。
2015开始，彭军专注研发无人车项目，并担任首席架构师，而在2016 年9 月，作为百度的T11工程师，James Peng 还在百度世界大会上介绍无人车业务。
巧合的是，小马智行CTO楼天城同样为清华大学高才生，职业生涯同样从谷歌开始。
资料显示，楼天城是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛 ID “ACRush”为计算机编程界所知。他曾连续10年蝉联TopCoder中国区冠军，并且两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。楼天城的职业生涯开始于谷歌，曾在Google X从事无人车技术开发。创立小马智行之前，楼天城是百度历史上最年轻的T10工程师。
据媒体爆料，2016年4月，在楼天城前往百度美研办公室的当天，时为百度首席科学家的吴恩达激动地专门发推，放出合照：“他是最好的黑客，是过去10年全球前三的程序员。他今天加入我们的办公室了！”
但是，他有一颗年轻躁动的心，仅仅8个月后，便选择离开，自立门户，和自己清华的学长彭军一起创立了Pony.ai。
彭军，楼天城，两个经历极为相似的人，最终因为自动驾驶，在事业上有了重叠。