6月23日，有消息传小鹏汽车获得港交所批准上市，拟融资20亿美元（约130亿人民币）。对此，小鹏汽车方面回应称对于该消息不予置评。
小鹏汽车赴港二次上市的消息并非首次传出。在3月29日，便有消息称，小鹏汽车已向港交所递交上市申请，并正在同美国银行、摩根大通计划开展合作，以便帮助小鹏汽车在香港上市。据知情人士透露，小鹏汽车最早将在2021年第三季度在香港上市，IPO募集约10亿到20亿美元的资金。
另据业内人士称，小鹏汽车之所以选择转战香港股市，是由于美国市场近年政策变化明显，因此才考虑回港上市。
有媒体报道，小鹏汽车此次赴港上市的目标是在香港发售扩大后股本至少5%的股票。按照小鹏汽车当时的市值计算，此次售股收益总额可能在50亿美元左右。
根据港交所的规定，小鹏汽车如果赴港二次上市需要满足一些"硬性"要求。首先，公司产业要求是创新产业；其次，公司必须在另一家符合条件的交易所至少有两年的良好监管合规记录；第三，市值至少超过400亿港元，或者市值超过100亿港元且收入超过10亿港元。
据小鹏汽车2021年第一季度财报显示，小鹏汽车一季度总收入为29.51亿元，较去年同期增长616.1%。其中，得益于新车交付量的提升，小鹏汽车销售收入达到28.10亿元，较去年同期增长655.2%。但是，受营业费用大幅上涨影响，小鹏汽车净亏损7.87亿元，同比扩大21.05%。
值得注意的是，除了小鹏汽车之外，在造车新势力之中蔚来和理想汽车也传出了计划赴港上市的消息。2021年3月下旬，据路透社旗下IFR报道援引知情人士消息，理想汽车选择与高盛、瑞银等合作，谋求登入港股市场；蔚来汽车正在和瑞士信贷和摩根士丹利合作，在谋求香港上市的同时，也考虑在A股市场上市。
小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，由何小鹏、夏珩、何涛等人发起。目前，除了位于广州的总部外，小鹏汽车已在北京、上海、深圳、硅谷、圣地亚哥、等地建立设计、研发、生产制造与营销机构。
2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，上市当日收盘市值为108亿美元。截至2021年6月22日美股收盘，小鹏汽车股价为40.01美元，市值为321.07亿美元。此外，在2021年第一季度，小鹏汽车共交付了汽车1.33万辆；2021年前5月累计交付量达2.42万辆，同比上涨427%。