超亿元！灵巧手企业曦诺未来Xynova完成天使轮融资 宁德时代旗下溥泉资本领投

融中财经获悉，近日，灵巧手企业曦诺未来宣布完成超亿元天使轮融资，本轮融资由宁德时代旗下唯一的产业投资平台溥泉资本（CATL Capital）领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，光源资本担任独家财务顾问。该笔融资将主要用于加速公司核心产品的研发迭代、人才团队提升及量产落地。

曦诺未来成立于2024年底，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售，拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

据了解，曦诺未来核心团队拥有相关领域20余年研发经验。团队在成立数月内即实现硬件电驱系统与软件控制核心架构和算法的双重突破，成功研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1。该产品拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅0.6秒，综合性能指标处于行业领先地位。

同时，自研的空心杯电机直径仅8mm，行星滚柱丝杠直径仅7mm，搭载两者的10-12mm微型电缸的最大输出推力高达100-300N，其腱绳传动机构在额定负载下的实测使用寿命已超100万次，耐用性极高。

软件控制层面，曦诺未来打造了“架构—策略—参数寻优”一体贯通的全栈体系。为同时满足灵巧手关节响应速度与控制精度的双重需求，并提出融合“模型驱动 + 数据驱动”的控制策略，实现兼具高精度、高响应与强工况适应性的闭环控制，突破高自由度柔性关节建模中的强非线性挑战，充分释放腱绳驱动方案的性能优势。

凭借行业首款全自研、可量产的高自由度绳驱灵巧手，公司已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系。

投资方之一的小米战略投资部表示，“小米看好灵巧手在精细操作、通用仿生的应用趋势及长期市场空间，同时愿与曦诺同行，共探灵巧操作的边界。”