禾赛连发四个王炸：6D全彩 SPAD-SoC、4320线激光雷达、空间智能硬件、机器人动力模组

4 月 17 日，全球化智能科技企业、三维感知技术领导者禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）举办 2026 技术开放日活动，重磅发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片毕加索 SPAD-SoC。同时，禾赛 ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知，今年下半年量产交付。禾赛同时宣布将开启从「空间感知」到「空间智能」的战略升维，并首次展示了全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，和新战略方向机器人动力模组。禾赛将持续以“赋能机器人，让人类生活更高效舒适”为使命，夯实其万亿物理 AI 时代的关键推动者定位。

发布全球首款 6D 全彩超感光芯片，开启「全彩激光雷达」新时代

活动现场，禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺重磅发布了 6D 全彩激光雷达的核心——禾赛第五代 6D 全彩自研芯片平台「毕加索」。平台命名取自现代艺术大师巴勃罗·毕加索，寓意其开创的立体主义视角与独特的色彩表现力。

禾赛科技联合创始人及首席科学家 孙恺

传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。

「毕加索 SPAD-SoC 」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达国际顶尖水平。光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达"看得多远、看得多清"。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。

「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合

这不是简单的把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，已像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜”——不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。看见即理解，更安全。

当行业聚焦于传统激光雷达的线数提升，禾赛科技已实现技术升维——全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片的问世，不仅让三维感知技术从「黑白成像」迈入「全彩视界」，更标志着行业从「线数内卷」走向「体验升维」的新阶段。

所有扎实的增长，都源于领先的技术底气。去年 11 月，禾赛发布了基于 RISC-V 架构激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500，完成了芯片全栈自研最后一块拼图。搭载费米 C500 芯片的激光雷达 ATX 焕新版已全面量产，来自全球头部主机厂在手订单突破 600 万台，成为行业现象级爆款，市场认可度持续领跑。

跨越五代芯片平台研发与量产，禾赛目前是唯一行业做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司。截止目前，禾赛已有 21 款自研芯片获得 AEC-Q 车规认证，已累计交付达 2.3 亿颗，预计到 2026 年底，累计出货量将超 3 亿颗，自研芯片和半导体器件累计交付量居行业内全球第一 。

全球知名知识产权战略咨询机构 KnowMade 指出，禾赛在激光雷达领域的专利数量位居激光雷达行业全球第一，专利综合强度激光雷达行业全球第一，与博世、Waymo 位列全球前三。禾赛在单光子探测器（SPAD/SiPM ）、VCSEL 发射器及 APD 探测器三大关键器件的专利数量不仅全部全球第一，而且大幅领先其他企业。禾赛深耕数字单光子技术多年，报告数据显示，当前禾赛 SPAD/SiPM 领域专利数已是行业第二名博世的 2 倍，是其他激光雷达同行企业的最高 40 倍。

ETX 平台全“芯”升级，最高支持 4320 线全彩 4K 超高清

千线激光雷达热度空前，行业对于空间感知高精度的渴望正引爆高性能市场。禾赛宣布，ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，量产版 ETX 系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持 1080 线、2160 线、4320 线等多种高线数方案。ETX 预计今年下半年量产交付，并计划于 2027-2028 年广泛搭载于多款旗舰车型上。

全新升级后的禾赛 ETX 是全球首个 6D 全彩超千线激光雷达平台。ETX 平台具备全球领先测距和小目标识别能力，可以做到最远 600 米和 10%反射率下的 400 米测距，并能清晰识别 300 米内水马（120x60 cm）、280 米内小动物（60x40 cm）、 150 米内小木块（15x25 cm）等小目标。

真实彩色点云 3D 视角*

真实彩色点云 2D 视角*

激光雷达是给安全兜底的感知设备，安全可靠性是不可妥协的底线。无论是 SiPM 还是 SPAD 激光雷达，禾赛推出的远距主激光雷达均采用了其独家安全方案。毕加索 SPAD-SoC 完整支持禾赛自研光子隔离技术、波形解码引擎（IPE）和编码抗干扰技术，相比传统 SPAD 方案显著降低误报漏报概率，将安全可靠性推向新高度。

如果说高线数和高感光度拉高了激光雷达的"上限"，那光子隔离技术则守住了最关键的"下限"。这对 L3 及以上自动驾驶至关重要：1%的不可靠，几乎就是 100%事关生死的危险。禾赛全球首创的「光子隔离 2.0」技术重磅升级，深度耦合 SPAD-SoC 硬件设计与智能算法，突破性抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔，为 SPAD 激光雷达打造高置信度感知底座。

L3 浪潮将至，激光雷达正从「选配」跃升为「核心安全部件」，从单颗走向「单车多颗」融合架构，360°全域感知成为旗舰智驾标配——单车搭载量跃升至 3-6 颗，打开价值量倍增空间。禾赛第二代纯固态补盲雷达 FTX 已率先量产落地，采用 SPAD 方案，本月起批量交付，将搭载于全新理想 L9、长安 L3 平台车型等多款爆款车型，甚至拓展至小牛电动车、美团无人机等创新场景，引领多雷达协同架构全面普及。

从汽车到机器人：成为万亿物理 AI 时代的关键推动者

作为辅助驾驶核心传感器，激光雷达正从高端车型的“选配”向主流燃油及混动车型的“标配”快速渗透，甚至已历史性地下探至 8 万级车型市场，成为推动“技术平权”的关键一环。根据盖世研究院数据，2025 年，激光雷达在整个乘用车市场的渗透率为 11%，单月最高达 19%，相当于在中国每五到六辆乘用车中，就有一辆搭载激光雷达。激光雷达已不再是昂贵的科技奢侈品，而是作为守护出行的标配安全件，进入全民普及的关键阶段。

禾赛科技持续领跑中国车载激光雷达市场。据盖世汽车研究院数据，2025 年禾赛以超 40%市场份额位居行业第一，2026 年延续高速增长态势，2 月份额进一步提升至 51%，装机量达行业第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上，连续 13 个月保持市场领先地位。公司产品深度配套理想、小米、比亚迪、极氪等头部车企热销车型，其中小米 YU7 及新款 SU7 全系搭载禾赛激光雷达。截至目前，禾赛已获得 40 家汽车品牌超 160 款车型量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌。

放眼全球，车载激光雷达仍是全球激光雷达产业的核心基本盘。当前，全球新车年销量近 1 亿辆，而 ADAS 激光雷达渗透率仅约 3%，智能化升级尚处早期阶段。尤为重要的是，海外市场渗透率远低于中国，欧美及新兴市场激光雷达搭载尚处起步阶段，仍是巨大的蓝海市场。随着 L2+向 L3 级智能驾驶跃迁，激光雷达正从"可选配置"升级为"安全刚需"，头部车企已开启"单车多颗"标配趋势，市场迎来从渗透率提升到价值量倍增、从中国市场到全球市场的三重驱动。从 3%到标配的跃迁路径，预示着行业将进入长达十年的高增长周期，为产业链龙头释放广阔发展空间。

智能汽车市场是物理 AI 最先落地的场景，而机器人——这片十倍于车载的万亿级蓝海——正成为禾赛强劲的第二曲线。剑指万亿物理 AI 时代的核心"卖铲人"，禾赛以激光雷达为底座，锚定物理 AI 理解真实世界的唯一正确答案：机器人导航、避障、交互所依赖的精确三维感知，正是禾赛激光雷达的技术内核。凭借行业顶尖性能，禾赛已拿下机器人赛道"全明星阵容"——宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子等头部企业一致选择禾赛作为激光雷达合作伙伴。

禾赛凭借成熟领先的技术实力、规模化的制造体系以及广泛的市场应用基础，在具身智能、割草机器人、无人配送车、商用清洁机器人及 Robotaxi 等多个细分领域中均位列第一，实现机器人激光雷达赛道全面领先。这一领先地位同样获得全球权威机构的认可。禾赛已成功入选摩根士丹利重磅发布的“Humanoid Tech 25（人形机器人科技 25 强）”榜单，成为全球唯一入选的激光雷达公司。摩根士丹利预测，到 2050 年，为满足 14 亿台机器人对环境感知的需求，全球激光雷达的需求量将达到约 7 亿颗，较 2025 年需求规模将增长近 300 倍，释放出极具想象空间的长期市场机遇。

禾赛科技机器人感知业务负责人 刘兴伟

禾赛的全球化能力，是支撑其激光雷达与物理 AI 战略落地的关键底盘。公司已被英伟达选为 NVIDIA DRIVE Hyperion 10 平台主激光雷达合作伙伴——这一背书相当于"米其林招牌推荐"，标志着禾赛已成为全球主机厂的"默认首选"。凭借成本、可扩展性与质量管理体系的结构性优势，公司构筑了竞争对手极难复制的全球竞争力壁垒；更以 90 分以上审厂评分斩获 A 级认证，成为首个通过国际顶级主机厂 VDA 质量审核的中国激光雷达厂商。目前，禾赛激光雷达已赋能海外物理 AI 千行百业落地，客户遍及全球 40 多个国家。

禾赛科技国际业务负责人 Bob in den Bosch

新产品、新战略亮相：空间智能 AI 硬件、机器人动力模组

物理 AI 浪潮正催生更为广阔的数据基础设施新机遇。当前，物理 AI 训练面临核心瓶颈：真实世界的空间数据极为稀缺，且获取成本高昂、标注效率低下，严重制约具身智能与世界模型的迭代速度。

在活动上，禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿首次展示了禾赛全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，这款预计今年下半年正式发布的重磅产品，将让真实世界的空间数据从“奢侈品”变为可大规模获取的“标准资源”，高效赋能物理 AI 训练，加速具身智能与世界模型迭代。

禾赛联合创始人及 CTO 向少卿

禾赛全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo

此外，禾赛还透露了另一个新的未来战略方向：机器人动力模组——物理 AI 时代的核心基础设施。禾赛已深入动力模组底层架构，自主研发并掌握了该领域的核心技术。物理 AI 浪潮正在加速到来，机器人正迈入与现实世界“理解并交互”的关键阶段。从机器人的“眼睛”，到“肌肉”，禾赛正加速赋能智能机器人、自动驾驶、智慧工业及千行百业，成为物理 AI 的关键推动者。

禾赛未来战略方向：机器人动力模组——物理 AI 时代的核心基础设施

同时，向少卿正式宣布，禾赛将开启战略升维——从「空间感知」进化为「空间智能」，从感知世界，到理解世界、改变世界，全面赋能具身智能、世界模型、沉浸式交互娱乐、AIGC、4D 影游等下一代 AI 核心场景，打造连接数字世界与物理世界的「超级入口」。

在物理 AI 时代，涌现出诸多从 0 到 1 创新机遇的起点。禾赛科技联合创始人及 CEO 李一帆在活动现场指出：“这个时代最核心的机会主题就是 AI，尤其是物理世界 AI 基础设施的构建与物理世界的数字化进程。 这其中蕴藏着从‘空间感知’向‘空间智能’的跨越，也包含着从‘纯硬件’到‘AI 硬件’的范式升级。”他强调：“做基础设施建设，推动物理 AI 发展，解放人类的时间，就是最好的创业方向。”

左二：梅赛德斯-奔驰（中国）投资有限公司执行副总裁、梅赛德斯-奔驰（上海）数字技术有限公司 CEO 王忻； 左三：地平线创始人兼 CEO 余凯；右二：前博世中国区总裁、禾赛集团车载业务顾问 陈玉东；右一：禾赛科技联合创始人及 CEO 李一帆

*ETX 平台真实点云，样机效果仅供参考，量产版本按客户需求定制，以实际交付为准