融中财经获悉,近日,国内具身智能领域企业自变量机器人宣布完成近20亿元B轮融资,由小米战投、红杉中国联合领投,老股东跟投。此次融资后,该公司成为国内唯一集齐字节跳动、美团、阿里、小米四家互联网大厂投资的具身智能企业。
据悉,本轮融资完成于2026年3月底至4月初,所筹资金将用于自研通用具身智能大模型(WALL-A系列)迭代、机器人本体(量子1号、2号)研发优化,以及家庭、工业、物流等场景商业化落地。
自变量机器人由王潜博士创立,公司坚持全栈自研,打造端到端通用具身智能大模型WALL-A,区别于行业主流开源模型微调路线;硬件产品为量子1号、2号轮式双臂仿人形机器人,拥有62自由度,覆盖家庭保洁、工业操作等场景。
以下为自变量机器人2025年以来融资历程:

四家互联网大厂的连续押注,也反映出具身智能赛道的发展潜力。
中商产业研究院数据显示,2025年中国具身智能市场规模约9150亿元,同比增长20.4%,预计2026年将达到10904亿元。2026年一季度国内该领域已发生投融资事件132起、金额318.61亿元,头部效应凸显,百亿估值独角兽达10余家,核心竞争聚焦于技术路线、量产能力与商业化落地速度。
当前赛道核心竞品呈现差异化格局,与自变量机器人直接竞争的主要有智平方、银河通用机器人、千寻智能等头部企业。智平方与自变量同属端到端VLA技术路线,已建立完整量产体系,月出货量超百台且估值破百亿;银河通用获国家队加持,完成25亿元融资后估值超200亿元,聚焦通用人形机器人多场景落地;千寻智能成立两年融资超33亿元、估值破百亿,产线已在宁德时代投运。
相较于竞品,自变量的特点在于集齐四家大厂投资,且在端到端大模型零样本泛化能力及灵巧手操作上有自身特性,目前正处于技术验证向商业化过渡阶段,量产与场景落地深度仍有提升空间。