融中财经获悉,6月30日,国内物理世界模型科创企业厘清智能宣布完成数亿元种子轮融资,本轮投资方阵容涵盖顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND等财务投资机构,其中顺为资本、红杉中国持续加码布局。
同时,智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本入局,将为公司技术落地、场景验证提供产业资源支撑。
据悉,厘清智能此前已完成早期融资布局,公司完整融资历程如下:

厘清智能专注原生物理世界模型全栈自研,公司搭建数据采集、模型架构、物理仿真引擎一体化研发体系,聚焦具备物理推演能力的通用世界模型,可解决传统AI在真实场景泛化性不足、物理逻辑偏差等问题,适配人形机器人、工业仿真、自动驾驶等具身智能应用场景。
本轮募集资金将主要用于核心算法迭代、自有算力集群建设、核心团队扩充,以及联合产业投资方开展场景落地验证,加速公司技术商业化进程。
世界模型是通用具身智能的核心底层技术,当前全球赛道进入高速发展阶段,资本入局节奏加快。据PitchBook、企查查产业投融资统计数据,2025-2026年全球世界模型及物理AI领域累计融资超500亿美元,2026年一季度全球物理AI赛道单季融资额超64亿美元。国内市场同步提速,截至2026年一季度,国内世界模型相关融资事件25起,累计融资超22亿元,近两年赛道整体融资规模超260亿元,诞生7家行业独角兽。
目前具身智能已纳入国家未来产业培育清单,赛道长期发展确定性较强。行业资本热度高涨,国内多家同赛道企业近期完成大额融资,行业竞争逐步加剧,核心竞品融资情况如下(不完全统计):

目前,国内外世界模型赛道资本活跃度持续走高,行业竞争日趋白热化。厘清智能聚焦物理一致性世界模型自研,依托产业资本资源加持,本轮融资将助力公司提速技术迭代与场景落地,巩固细分赛道差异化优势,助力国内世界模型底层技术产业化、自主化发展。
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