据天眼查等公开工商信息显示，具身智能企业原力灵机已于2026年8月完成工商变更登记，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，公司全称同步变更为“原力灵机（重庆）智能科技股份有限公司”。这一动向标志着原力灵机已顺利完成股份制改造，正式迈出资本化与IPO上市的关键一步。
巧合的是，被誉为“A股人形机器人第一股”的宇树科技今天正式开启科创板IPO申购。作为硬件与本体领域的代表，宇树此次以150.80元/股的高发行价亮相，挂牌预估市值冲破610亿元，而在投行及二级市场暗盘交易中，其估值呼声甚至被推至2500亿元的天花板，考虑到上市后的溢价空间与资金追捧，其开盘后的实际市值极有可能远超这一数字。宇树今日开启IPO申购的炽热行情，彻底扫清了市场对具身智能的疑虑，展现出投资市场对这一赛道的强力看好。
在宇树的“示范效应”下，具身智能赛道正迎来一波集体的资本化浪潮。除了原力灵机，包括乐聚机器人、傅利叶智能等硬件本体厂商，以及银河通用、星海图、智平方、星尘智能等具身独角兽均陆续完成了股改，加速向资本市场靠拢。
然而，当宇树等硬件龙头用数百亿甚至千亿估值拉高了整个赛道的市值天花板后，资本市场的视角正在经历一场深刻的转移——从单点的硬件制造与本体交付，逐渐向更具泛化壁垒、代表行业终极竞争力的“具身模型”侧倾斜。 甚至在宇树本次超60亿元的募资投向中，“智能机器人模型研发”也成为了资金投入最多的核心项。
如果说机器人硬件是具身智能的“骨骼与肌肉”，那么具身大模型则是赋予其感知、推理与控制能力的“大脑”。硬件供应链易被平替，但具身原生的模型能力与数据闭环，才是决定机器人能否走出特定实验室、迈入千行百业的唯一解。这也是以原力灵机为代表的“具身模型派”在当下一级与二级市场上备受关注的核心逻辑。
公开资料显示，原力灵机由前旷视联合创始人兼CEO唐文斌，与范浩强、周而进、汪天才等多位“清华姚班”及信息学奥赛金牌出身的顶尖AI学者、架构师共同创立，是一支具备大模型预训练与物理世界机器人研发经验的“复合型团队”。
纵观原力灵机在2026年的布局节奏，其展现出的技术演进速度与商业化整合推进，无疑为了解国内具身模型公司的爆发力提供了一个绝佳样本：
- 2月发布首个具身原生大模型 DM0：以2.4B轻量化参数实现了超低延迟的实时推理，并在真机基准评测中排名全球第一，确立了其“具身原生（Embodied Native）”的技术路线；
- 6月完成对物流机器人公司 Atomix 的合并：打通了自研具身大模型在真实物流与工业场景中的数据回流与商业闭环，实现了从“算法研发”到“场景落地”的跨越；
- 7月迭代发布通用具身基础模型 DM0.5 及配套开发平台：进一步提升了模型的泛化性与协同能力。在今年的世界人工智能大会（WAIC）现场，基于其模型驱动的多机器人实现了无盲区协同，精准拼搭起由超8万片积木组成的长城大型微缩模型，直观展示了其在复杂动作规划、多视角对齐与多机协同上的高鲁棒性。
原力灵机尚未公布具体上市时间表。据了解，其已累计完成多轮融资，投资方包括启明创投、联想创投、蔚来资本等，其中阿里巴巴、智谱、阶跃、商汤等多家大模型公司集体押注，最新估值超200亿元。
业内分析人士指出，虽然此前资本市场对具身智能的关注多集中于硬件制造与本体层面，但随着宇树等硬件厂商开路，以及原力灵机等模型厂商陆续完成股改，一级与二级市场对具身智能的评价体系正在重塑：具备“大模型+真实场景闭环”双重能力的通用具身模型厂商，正展现出远超传统卖设备硬件商的想象空间与溢价能力。未来，具身智能赛道的真正天花板，终将由“模型”来决定。