近日，海愿资本完成对西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称"西湖机器人"）的近亿元领投融资。资金将重点投向人形机器人全身统一具身大模型的研发，同时打造具身智能人才高地以扩充顶尖科研人才团队，加速实现具身智能GPT时刻，以原创技术推动产业变革！
图：西湖机器人LOGO
两大全球首创底层架构，打造人形机器人全身统一具身大模型
全球首个通用运动大模型——GAE身外化身系统
GAE是西湖机器人原创的人形机器人通用运动大模型，彻底颠覆行业传统预编程、单任务专项训练模式，实现人类运动意图实时解析、全身多关节柔顺协同执行一体化。模型支持动态姿态平衡、全身动作精准调控、环境扰动实时反馈，依托单套动捕设备即可实现单人远程同步操控多台机器人集群，落地“一人控多机”规模化作业模式。
GAE身外化身系统的三大突破：
- 毫秒级全身映射：创新的MatFormer嵌套式架构，实现人类动作到机器人执行的实时全身跟随，端到端延迟低至4.6毫秒，支持舞蹈、武术、搬运等复杂动作的"随心"泛化
- 跨本体即插即用：模型输出为相对值而非绝对坐标，天然支持跨本体适配，可泛化到1.6米至1.8米不同身高和结构的机器人，成为行业的"通用遥控器"
- 数据飞轮自我强化：独创TeleData系统，单小时采集量提升400%，已积累超10万小时高质量动作数据，形成"使用即采集、采集即训练"的正向闭环。西湖机器人真正实现了"想动即动、边想边动"的全链路理解。
全球首个通用大小脑双预训练架构
西湖机器人搭建行业独有的通用大小脑双预训练架构，打通全身运动与操作一体化链路：通用大脑融合VLA视觉语言模型与世界模型，负责环境感知、任务拆解、复杂逻辑推理与全局路径规划；通用小脑GAE承担毫秒级全身运动输出、实时姿态校正。双模型双向回流数据持续迭代，稳定支撑长时序、多步骤复合任务连续自主运行。
国家级首席科学家领衔，顶尖团队构筑全栈壁垒
公司创始人兼董事长王东林教授，为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文获得者。王东林博士拥有加拿大卡尔加里大学电子与计算机工程博士学位，曾在美加多所高校任教，2017年全职加盟西湖大学后深耕机器人学习领域，是国内具身智能与机器人学习领域的领军人物。
图：创始人王东林教授
西湖大学作为公司重要股东，对西湖机器人实施全方位资源定向倾斜：机器智能实验室前沿成果、超算算力集群、硕博人才资源优先供给，形成产学研深度融合的创新生态。
海愿资本表示，具身智能是下一代人工智能的核心落地载体，而"大脑管思维、小脑管动作"的深度协同能力，是决定机器人能否从结构化场景走向开放世界的关键。西湖机器人从底层架构创新出发的“通用大小脑”双轨路线，代表了具身智能长期演进的重要方向，具备终局性的技术价值。
以王东林教授为核心的团队，不仅在底层算法领域拥有200余篇顶会论文的深厚积淀，更具备将前沿理论转化为真机落地的卓越工程能力。公司坚持开放生态的中立定位，能够最大程度串联起本体厂商、场景方与开发者生态，成长空间广阔。
未来，海愿资本将充分发挥在硬科技与智能制造领域的产业资源优势，助力西湖机器人加速通用大脑的技术迭代，推动具身智能技术的规模化落地，共同探索通用智能在物理世界的演进路径。