知行汽车科技（苏州）股份有限公司（以下简称“知行科技”）于5月12日发布公告称，旗下专注于机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人（苏州）有限公司（以下简称“艾摩星机器人”）与苏州小工匠机器人有限公司（以下简称“小工匠机器人”）股东签署了股权转让框架协议。
根据框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠机器人大部分股份，成为小工匠机器人控股股东。
今年3月25日，知行科技宣布注册成立艾摩星机器人——知行科技彼时在公告中指出，自动驾驶与具身智能在核心技术模组（如环境感知、多模态决策演算法、感知硬体等）上具有高度复用性，可共用技术积累，大幅降低跨领域研发成本，作为国内领先的量产自动驾驶解决方案提供商，知行科技计划通过技术复用、产业链协同和生态构建，积极布局机器人、具身智能及相关领域。
换言之，设立机器人全资附属公司探索机器人业务多场景应用落地，知行科技推动”AI+汽车+机器人”的跨界融合布局。
回到本次收购的小工匠机器人。其作为一家总部位于苏州的机器人领域国家高新技术企业，主要核心产品为智能一体化关节和定制化机械臂，并且具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计与开发能力，已获得超过60项相关知识产权。
知行科技认为，收购小工匠机器人将加速提升其在机器人关键部件层面的技术积累，加速拓展具体场景应用的业务范围；同时，知行科技将在投融资、软硬件设计、供应链和生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程，并结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人的产业化落地。
不可否认的是，智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件，且面临面临良率和成本的双重挑战。据「IPO早知道」了解，小工匠机器人经过6年发展，在关键技术正向开发，设计、制造等领域构建起行业领先性，现已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。其中，通过将关节中的关键部件——RV减速器实现小型化以及与电机的一体化设计，小工匠机器人的减速器方案拥有更高的可靠性和更长寿命，有效提升产品体验。
未来，基于智能一体化关节正向开发能力，小工匠机器人还可根据各种需求自由设计电机参数、减速器参数以及各种结构的最优配合，对驱动力、臂长、精度、速度、收纳等做到最优组合。