半年拿下4轮融资，深圳杀出一个明星机器人IPO

火热的“机器人”赛道，将要杀出一个明星IPO。

近日，乐动机器人正式向港交所递交招股说明书，拟在香港主板挂牌上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

成立于2017年的乐动机器人，是业内明星项目。作为一家全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，乐动机器人打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载该公司视觉感知技术的智能机器人数量超过6百万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。

有着如此亮眼表现，自然俘获了多位投资人芳心。招股书显示，乐动机器人成立至今共完成4轮融资，如下图所示，乐动机器人融资时间集中于2021年。其中，2021年6月，华业天成和世纪金源集团分别出资2500万元和500万元，完成了对乐动机器人的A轮投资。同年7月，这两家投资机构又对乐动机器人追加了共计6800万元的A+轮投资。

2021年11月，鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产联合对乐动机器人进行了总额7500万元的B轮融资。时隔不足两个月，乐动机器人又迅速拿下了3亿元的C轮融资，此次投资方阵营更是愈发庞大——元璟资本、联通中金基金、华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信等一线投资机构，均在列。

值得一提的是，C轮融资中的元璟资本，正是阿里巴巴CEO吴泳铭作为创始合伙人创建的投资机构。换言之，阿里巴巴CEO也是这家明星企业身后投资团队的一员。

图/乐动机器人融资轮次

来源/招股书融中财经截图

顺着冲刺IPO的乐动机器人身后望去，除了其身后投资人团队即将收获一个IPO外，同样要在年度成绩单上添上一笔的，自然还有乐动机器人总部所在地，被称为“机器人第一城”深圳。

两位华科校友，要去IPO了

乐动机器人的故事，要从两位华科校友说起。

乐动机器人联合创始人之一周伟，来自湖北襄阳，2004年考入华中科技大学机械学院。大学期间，他对机器人产生了浓厚兴趣，大二加入机器人俱乐部，积极参与各类比赛。一次参加Robocon机器人大赛和机器人足球世界杯中国区选拔赛的机会，他结识了兴趣相投且日后一同创业的郭盖华、闫学凯等人。

2007年，周伟与小伙伴们组成的“若比特团队”，在这场中国机器人足球锦标赛中脱颖而出，一举夺冠。

在拿到这次机器人比赛冠军后，周伟事后回忆，“我当时拿了一个机器人比赛的冠军，然后信心爆棚，觉得要去改变一下世界，改变点什么东西。”

同一年，IT领军人物比尔·盖茨在2007年1月刊的《科学美国人》杂志上发表了一篇题为《让机器人深入千家万户（Arobot in Every Home）》的文章，预测信息技术领域的下一波浪潮将是机器人。文章中一句“30年后机器人会像PC一样进入千家万户”观点，给了当时还是大学生的周伟极大启发。

不甘面对毕业后职场朝九晚五的平淡生活，原本的几位校园伙伴决定共同创业，既然是机器人将这个团队聚到了一起，那顺理成章机器人也成为他们创业的一条主线。

2008年，三人与其他合伙人成立了武汉若比特机器人有限公司（下文简称“若比特”），周伟在日后曾说，“我们选择体感车这个行业的时候，刚开始就是要做机器人，而不仅是要做交通工具。”

2009年，若比特平衡车开发完成，但是生产资金的缺乏让周伟团队非常紧张。彼时吴细龙正在经营一家模具厂，苦于经营发展问题，吴细龙也有意寻找新的投资项目。经过中间人介绍，吴细龙对周伟团队的平衡车项目产生了极大兴趣。后若比特团队与吴细龙合资成立了东莞易步公司。

然而，即便双方一直在磨合，但随着合作加深，双方之间出现了不可弥补的裂痕。

2012年10月，因吴细龙出资不到位等不可调和的矛盾，周伟及多名员工从东莞易步公司离职。当月，周伟创办深圳哈维科技有限公司，2013年后更名为深圳乐行天下科技有限公司——日后，乐行天下借平衡车市场东风而行，在平衡车市场一度进入行业前三。

风口下，乐行天下也引来了投资人关注。2013年1月，乐行天下完成了天使轮融资；2014年12月，成立2年、产品上市仅1年的乐行天下宣布完成1亿元的B轮融资。

2015年，周伟入选“福布斯中国30位30岁以下创业者”榜单——彼时，春风得意的周伟还是当期杂志封面人物。

但乐行天下的发展并非一帆风顺。

2013年，东莞易步公司以“商业秘密侵权”为由向东莞警方报案，称乐行天下侵害其商业秘密；2016年2月，东莞警方以“侵犯商业秘密”为由对乐行天下进行刑事立案；2018年5月，乐行天下创始人被列为网上追逃人员；2018年9月，乐行天下的联合创始人郭盖华、闫学凯被东莞警方带走；2019年1月，周伟被警方带走。

期间，周伟写下135页的《商业纠纷的情况说明》详述过往合作的来龙去脉。2019年5月，东莞市检察院对乐行天下出具了“不起诉决定书”，认定周伟构成侵犯商业秘密罪的证据不足，不符合起诉条件。至此，周伟、郭盖华、闫学凯三名乐行天下的创始人最终被无罪释放。

可以说，成立于2017年的乐动机器人，成立时间正处于周伟因上段创业经历而官司缠身之际。值得一提的是，乐动机器人另一位联合创始人郭盖华，也是周伟过去多年校园和两端创业生涯中不可或缺的伙伴。

从乐动机器人里程碑时间还有融资历史来看，乐动机器人也是在2021年后走向的快速发展期——2018年，乐动机器人推出第一代激光雷达及SLAM算法，并应用于扫地机器人等领域；2019年推出高精度固态线性激光雷达；2020年推出了全球首款消费级Mini DTOF激光雷达；2021年推出了点激光传感器感知方案；2022年被工信部评为国家级专精特新“小巨人”企业……

从校园里的机器人爱好者到创业伙伴，周伟和郭盖华凭借对机器人领域的热爱和执着，以及在技术创新和市场拓展方面的不断努力，正带领乐动机器人一步步走向行业前沿，如今更是朝着二级市场发起了冲击。

两位华科校友，有望收获人生首个IPO。

半年拿下4轮融资，大咖云集

虽有坎坷，但好在这一路，周伟身后不缺与之相伴的投资人团队。

上述不难发现，从2021年6月开启的A轮融资，到2022年1月发生的C轮融资，前后不过6个月时间，乐动机器人便完成了4轮融资，融资额约4亿元。

有意思的是，对比乐动机器人和乐行天下身后投资人名单，会发现一个重合的名字——杨华君。和周伟、郭盖华一样，杨华君同样来自华科大。

某种程度上，周伟和母校华科的联系在创业的道路上从来没有断过。创办乐行天下时的创始人团队均来自华科大，周伟曾直言，他在创业过程中得到了学校和学院的大力支持，他将尽全力为学校和学院做贡献。

具体来看，2016年乐行天下进军海外市场，面对不熟悉的市场环境和政策，周伟面临了很多困难。周伟将自己面临的问题与师兄杨华君分享，杨华君根据自己的经验给了周伟很多意见，并且引荐了一批海外建设的人才给乐行天下。

在杨华君看来，周伟是个有梦想的人，乐行天下也是个有使命感的团队。杨华君甚至在公开场合对周伟及其团队给予了高度的评价，“一个不断学习、开放、善于反思的团队”。

杨华君是谁——华业天成官网介绍：杨华君先生拥有丰富的TMT领域的创业经验和早期投资经验。曾任五岳天下投资合伙人，负责TMT领域投资和管理。更早前曾是一名连续创业者，两个创业项目/技术被知名互联网上市公司收购。杨华君先生是华中科技大学企业家协会副会长兼执行秘书长，长期深耕积累了广泛的人脉和深厚的行业资源。

其中，五岳天下正是乐行天下的投资人之一。而华业天成更是乐动机器人A轮、A+轮、C轮投资人。值得一提，华业天成另一位创始合伙人孙业林，同样是华科大校友。

图/乐动机器人投资人

来源/乐动机器人招股书融中财经截图

除了华科校友外，投资者名单中“元璟资本”同样引人关注。引人关注点在于，元璟资本的掌门人正是阿里巴巴现任CEO吴泳铭。

吴泳铭身上的标签有很多，他是“东邪”，是阿里004号员工，是阿里最年轻的“十八罗汉”……他同样也是一名优秀的投资人。

如元璟资本官方介绍所言，“元璟资本成立于2015年，由阿里巴巴联合创始人吴泳铭先生创立。作为一家具有‘产业+投资’基因的投资机构，我们的团队成员由来自一线科技公司核心岗位的专家和国内一线VC的资深投资人组成，关注早期创业公司，进行人民币和美元双币种投资，总管理规模超100亿元人民币。”

元璟资本更是直言，“作为一家由企业家创立的投资机构，我们深刻了解产业生态和创业历程，在提供资金之外，我们还向创业者分享深厚的运营经验，产业人脉和产业发展资源，致力于成为创业者身边的‘最强辅助’。”

活跃于VC圈的吴泳铭，除了创建投资机构外，吴泳铭早年还常以“个人投资者”身份游走于一级市场。

市场印象尤为深刻的一幕发生于半年前智驾公司佑驾创新上市之际，从佑驾创新招股书中不难发现，2015年3月，佑驾创新首次公开发售前投资者吴泳铭以250万元和200万元对价分别认购了公司14.71万元和8.65万元的注册资本，成为佑驾创新的重要股东。

对于与吴泳铭的结缘，佑驾创新创始人刘国清事后回忆，其实佑驾创新在刚成立时，均为技术出身的创始团队一开始对于融资其实没有太多概念，只做出一个BP往各种投资人邮箱里面海投，最后是在上海浦东机场，拦下了彼时准备去美国参加阿里巴巴上市仪式的阿里合伙人吴泳铭，并说服他对佑驾创新进行投资。

吴泳铭的支持下，佑驾创新有了第一笔钱。而吴泳铭，也顺理成章成为佑驾创新首个投资人，甚至在此后，元璟资本也以投资人身份参与到佑驾创新多轮融资中。

眼下，吴泳铭也即将再有一个IPO收入囊中。

始于深圳“机器人谷”

朝着二级市场快速奔去的乐动机器人，不只意味着周伟和郭盖华即将取得一个里程碑式成功，同样也是深圳“创新”基因的体现。

众所周知，城市是企业成长的厚土，初创企业的发展离不开所在城市的“托举”。创业并不是一个人或者是一个团队的事情，没有好的创业生态、产业布局以及发展规划，可能一切都是徒劳的。

乐动机器人总部所在位置，更是位于深圳有着“机器人谷”之称的全球智造新高地。

“机器人谷”和太平洋东岸的“硅谷”，有着极多相似点——同样是高科技产业的集聚地，同样集聚了大量高校和高科技企业。“硅谷”已是全球创新中心的代名词，而“机器人谷”正依托产业链紧密协作、产学研深度赋能、创新环境开放包容，成长为全球科技版图中的关键一环。

正加速崛起的“机器人谷”，指的是深圳留仙大道一路向西，在阳台山与塘朗山两道生态屏障间的一条狭长谷地。在这里，南方科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院、清华大学深圳国际研究生院、北京大学深圳研究生院、深圳大学丽湖校区……比肩而立的高等院校和科研机构，正加速面向前沿拓展技术边界、转化最新成果。

高校串联起西丽湖国际科教城、留仙洞总部基地等重要创新节点，又聚集了大量机器人产业明星企业和重要研发机构。

目光所及，在这条10公里的山谷中，“高校+研究院+企业”，已形成一个稳健高效的铁三角。

优必选、库犸科技、越疆科技、智平方、速腾聚创、帕西尼、云鲸智能……智能机器人产业内数不清的明星企业，都和乐动机器人一样，深深扎根于“机器人谷”中。

目光顺着“机器人谷”拉远望去，映入眼帘的是被称作“机器人第一城”的深圳。

企业是创新的主体，是推动创新创造的生力军。多年前，深圳便有个“6个90%”创新密码被广为称道——90%以上的创新型企业是本土企业；90%以上的研发机构设立在企业；90%以上的研发人员集中在企业；90%以上的研发资金来源于企业；90%以上的职务发明专利出自企业；90%以上的重大科技项目发明专利来源于龙头企业。

目前，深圳聚集了2267家人工智能企业和1000余家机器人企业。它们持续加大研发投入，以多元策略驱动机器人产业蓬勃发展，在减速器、伺服系统和控制器等关键技术领域处于领先水平，有诸多重点企业相继推出爆款产品。

今年年初，摩根士丹利发布研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》，称具身智能潜在市场总规模可达60万亿美元，并梳理了全球人形机器人产业链上的百强上市公司，榜单将人形机器人产业链区分为大脑、身体以及集成三大核心环节，覆盖全球共计100家上市公司。

其中，中国37家企业上榜（中国大陆32家，中国台湾5家），而上榜企业中有7家来自深圳，占中国大陆上榜企业近四分之一，包括比亚迪、腾讯、优必选、速腾聚创、雷赛智能、兆威机电、汇川技术等。

这些企业涵盖了人形机器人上下游产业链的多个领域，体现了深圳作为“创新之城”的实力。值得一提，上榜的深圳企业优必选、速腾聚创、雷赛智能，便聚集于“机器人谷”四周。

“机器人谷”的影响力毋庸置疑，眼下，乐动机器人正是“机器人谷”即将跑出的下一个IPO。