“杭州六小龙”，迎来首个IPO。
2026年4月17日，群核科技（Manycore Tech Inc.，0068.HK）正式登陆港交所，开盘价20.7港元，截至发稿前股价最高报21.86港元/股，总市值约360亿港元。
本次IPO，群核科技香港公开发售部分获1590倍超额认购，暗盘交易收涨约170%，共引入了9家基石投资者，合计认购5800万美元（约4.55亿港元），涵盖泰康人寿、阳光人寿、广发基金、韩国未来资产（Mirae Asset）、禾赛科技等，覆盖险资、公募、外资、产业资本等多元长线资金。
“全球空间智能第一股”群核科技稳居行业龙头：按2023年平均月活用户计算，它是全球最大的空间设计平台；按2024年收入计，更以23.2%的市场份额，拿下了中国空间设计软件市场份额第一。
成立至今，群核科技累计完成了11轮融资，获得了IDG、高瓴创投、经纬创投、顺为资本、纪源资本、Coatue等一线机构的加持。
从2011年三个年轻人在杭州民宅里熬夜编程，到2025年实现扭亏为盈、毛利率达82.2%，再到如今登陆港交所，群核科技走过了十五年岁月。
故事的开始，要追溯到2007年。
那一年，黄晓煌从浙江大学竺可桢学院毕业，凭借英伟达全额奖学金赴美攻读硕士，主攻GPU高性能计算方向。任职英伟达期间，他主导CUDA并行计算编程框架的研发工作。
在旁人看来，留在这家彼时尚属小众的芯片公司、稳拿高薪是再稳妥不过的选择，但黄晓煌没有这么选。入职仅一年，他就决定告别英伟达，回国开启创业之路。
“在英伟达工作的时候，整个公司的方法论都是先把很牛的技术做出来，然后花各种成本去找应用，所以我也受到了这种方法的熏陶。说白了就是‘拿着锤子找钉子’，先把‘锤子’造出来。”谈及这次创业，黄晓煌后来在央视《面对面》节目中这样回忆。
这个“锤子”，就是物理正确的快速渲染技术——它不只是把画面渲染得逼真好看，更能严格遵循真实物理规律，保证尺寸、结构、光影、材质全部准确可用，可直接对接生产；同时依托云端GPU算力，把传统几小时的渲染过程压缩到10秒内完成。
怀揣着这项核心技术，黄晓煌拉上同在UIUC读研的两位同学——浙江大学毕业的陈航和清华大学毕业的朱皓，于2011年11月在杭州注册成立了群核科技。三人分工明确：黄晓煌任董事长，陈航担任首席执行官，朱皓出任首席技术官，凭借他们在英伟达、微软、亚马逊积累的技术与行业经验，组建了核心团队。
拿着锤子的人，去找钉子也并不容易。
“在中国创业不能太阳春白雪，活下来才是第一任务。”黄晓煌如此说。创业初期，GPU通用计算的概念连投资人都难以理解，恰逢O2O概念火热，团队便把家装渲染包装成“装修O2O”谋求融资，更顺势将核心技术落在了家装行业——当时中国房地产正快速崛起，设计师签单前做一张效果图往往要一周，订单很容易被抢走，“快”对他们而言就是核心竞争力，群核的技术恰好精准契合了这一需求。彼时家装设计的3D渲染图依靠本地渲染器，一张图需要耗时数小时，而群核科技凭借GPU高性能计算的云端处理方案，实现了10秒极速出图。
2013年，酷家乐1.0正式上线，开启了“10秒渲染”的新时代。这款效率提升1000倍的产品，迅速在设计师群体中引爆口碑。黄晓煌尤记得第一次做线下活动的情景：“有一阵子房子卖得特别好，互联网家装如日中天，我们参加一些很小的论坛，demo完产品后，各种企业老板迫不及待地就开始刷银行卡了，有的时候一次活动能刷坏两台POS机。”
此后十余年，酷家乐从家居设计SaaS出发，逐步覆盖建筑、电商、连锁商业、文博展览、广告营销等多个行业。2016年，群核科技首次实现设计到生产的全链路打通，对接柔性制造；2018年，酷家乐海外版Coohom上线，目前支持14种语言，服务全球200多个国家和地区，被全球知名软件评级平台G2评为2024年度3D渲染类“领导者”；2025年上半年，群核科技已拥有超4.41亿个3D模型以及超5亿个结构化3D空间场景。
从财务数据看，群核科技的增长稳健而持续。
招股书显示，2023年至2025年，公司营收分别为6.64亿元、7.55亿元、8.2亿元，年复合增长率约11%；毛利率从76.8%提升至82.2%，经调整净利润在2025年达到5712.7万元，实现扭亏为盈。企业客户订阅收入占总订阅收入的比例稳定在84%以上，大客户净收入留存率达109%，客户留存率98.7%。
群核科技能实现营收稳步增长、扭亏为盈，关键也在于它的战略转向。
“AI可以帮我们叠被子？是1年？2年？还是10年？”2024年12月，黄晓煌在极客公园IF大会上抛出了这个有趣的问题。他所说的“叠被子困境”，是指机器人虽然能在语言层面理解指令，却无法完成物理世界的简单互动——哪怕叠被子这种三四岁小孩都会的事，对机器人而言也极其困难。
“之前有个Sora出圈视频里一个篮球在空中飞着飞着就爆炸了，它明显缺少对第一性原理的理解和约束。”黄晓煌指出，“一旦这种大模型进到机器人脑子里去之后，我们难以想象这个球飞着飞着爆炸了，在机器人脑子里会作出什么行为。所以我们需要一颗聪明的脑袋，以及一个服从大脑指挥的物理身体。”
而破解这一困境的关键，正是群核科技沉淀十余年的核心能力，这也成为公司的全新战场——空间智能。
群核科技的空间智能布局，始于2018年一封来自硅谷的邮件。
那一年，群核科技联合英国帝国理工大学、美国南加州大学在BMVC会议上推出了InteriorNet数据集——这是当时全球最大的室内场景认知深度学习数据集。论文发布不久，团队就收到了一封来自硅谷某万亿美元市值公司的邮件，希望合作空间智能数据及解决方案。
“当时我们都以为这是一封诈骗邮件，几经验证才发现是真的。”黄晓煌回忆。
这次合作让群核科技意识到，硅谷巨头们解决了算力、算法问题后，都非常缺物理正确的可交互三维数据，而这正是群核沉淀了十余年的核心优势。
“我们拥有超3亿个3D模型，平均每月活跃访问者达7780万，在全球200多个国家地区落地。”黄晓煌在2024年的演讲中介绍，“在这过程中我们沉淀了非常重要的两项能力：海量物理正确的可交互三维数据和空间认知能力。”
2024年，群核科技正式发布群核空间智能平台SpatialVerse，并开源了空间语言模型SpatialLM。后者与DeepSeek-V3、Qwen2.5-Omni一同登上了HuggingFace趋势榜前三，推动AI从“文本语言”向“空间语言”进化。
SpatialVerse的核心价值在于提供物理正确的合成数据。与Sora等视频生成模型不同，群核科技走的是另一条路——基于物理世界的模拟渲染。黄晓煌曾解释：“高性能计算其实就两个研究方向：一个是模拟人类的大脑，也就是ChatGPT们在做的；另一个就是模拟物理世界宇宙万物的运作，这是我们正在做的。”
技术路线的差异，奠定了群核在具身智能训练领域的独特价值。
“Sora视频生成模型刻画的只是视频在视觉感知上的连续性，它没有对动作进行建模。” 银河通用大模型负责人张直政曾分析，“比如在一个Sora生成的视频里，人去抓椅子，手还没有到椅子就飞起来了。这种场景如果用于训练机器人，可能会让机器人误以为爪子有某种引力。”
而群核科技的SpatialVerse可以赋予模型密度、摩擦力、弹性、阻尼等真实的物理性质信息，同时支持活动部件的物理约束。这意味着机器人可以在虚拟环境中完成从认知理解到行动交互的完整闭环训练，再部署到物理世界。
“相比真实的训练环境，仿真训练具有无可比拟的巨大优势。”黄晓煌指出，“包括成本优势、数据生成效率优势——因为物理世界里面，时空是确定的，但是在数字世界里面，时间是可以被压缩的，真实世界跑1万天才能跑完的数据，数字世界里1天就可以跑完。”
目前，群核科技已与智元机器人、银河通用等具身智能领域头部企业建立战略合作，与美的、追觅、科沃斯等家电/清洁机器人企业开展空间智能训练相关项目合作。空间智能能力正从空间设计延伸至机器人训练、工业孪生、影视虚拟制作、XR内容生态等领域。
不过，在空间智能赛道，群核科技也面临着不小的竞争。一方面，传统空间设计软件领域有Autodesk、SketchUp等海外巨头；另一方面，具身智能训练领域则有英伟达Omniverse这样的强劲对手。但群核科技的优势在于其独特的“物理正确”数据资产——十余年来积累的超4亿个3D模型和超5亿个结构化空间场景，构成了难以复制的壁垒。
“目前来说全球范围都面临的难题就是给机器人、AI用来训练的可交互三维数据。” 黄晓煌说，“群核科技，将是这些机器人训练的‘道场’。”
群核科技IPO的意义，或许还在于它背后的那群人、那座城市。
2025年初，“杭州六小龙”的概念横空出世。这个由游戏科学、深度求索DeepSeek、宇树科技、云深处科技、强脑科技和群核科技组成的“科创天团”，被外媒称为“神秘的东方力量”。
六家企业中，群核科技率先上市，宇树科技科创板IPO已获受理，强脑科技据传已向港交所递交上市申请，云深处科技也已完成Pre-IPO轮融资。
为什么是杭州？
答案或许藏在细节里。群核科技的三位创始人中，黄晓煌和陈航都毕业于浙江大学竺可桢学院。而“六小龙”中另外两家的创始人——云深处科技创始人朱秋国和Deepseek创始人梁文锋，同样是浙大校友。
浙江大学的存在，为杭州提供了源源不断的科创人才。但仅有高校还不够——创业之初，黄晓煌带着管理团队跑遍全国多个城市考察选址，最终依托杭州市上城区百人人才计划获得150万元创业扶持资金，恰好解决了公司早期融资空窗期的燃眉之急；再加上大量浙大学生愿意加入、本地崇尚“车库创业”的氛围浓厚，群核科技最终在2011年扎根杭州。黄晓煌也曾直言，杭州的创业氛围，和美国硅谷十分相近。
此后十余年，杭州的人才政策从“精英式引进”升级为“普惠式覆盖”，应届本科生可获1万元生活补贴外加最高3万元租房补贴，博士则叠加10万元安家费。
“杭州不一样，它其实是从我们初期就开始陪伴我们。从初期你需要资金，它给资金，需要政策，它会给政策。”群核科技产学研项目经理阚方丽在接受央视采访时这样评价。
更具前瞻性的是杭州的产业布局。从2014年推进“一号工程”培育信息经济，2018年发布打造全国数字经济第一城的行动计划至今，杭州在数字经济赛道已深耕十余年。2025年，杭州又明确了“三个15%”科技投入政策：市财政科技投入年均增长要达到15%以上；市本级每年新增财力的15%以上要用于科技投入；统筹现有产业政策资金中的15%集中投向培育发展新质生产力。
在这样的产业土壤与政策支撑下，“六小龙”们彼此联动、协同共生，催生出独具特色的科创创新生态。与此同时，阿里巴巴作为数字经济生态基石，与海康威视、大华股份、恒生电子、贝达药业等一批硬科技龙头共同构筑起杭州的科创版图，形成了从基础平台到硬核应用的完整产业梯队。
群核科技的IPO，标志着空间智能赛道正式进入资本化的新阶段。
“平心而论，对我来说，推动技术往前发展，比赚多少钱更重要。”黄晓煌在央视专访中说，“在我看来，技术应当是属于全人类的财富。大家一起把技术瓶颈突破，后面谁能赚到钱，就是‘看命’，否则连赚钱的机会都没有。”
这种开放的心态，或许正是“杭州六小龙”的共同底色。从DeepSeek的开源大模型，到群核科技的开源空间语言模型，再到游戏科学用《黑神话：悟空》向世界输出中国文化——他们不是在做零和博弈，而是在把蛋糕做大。
“ChatGPT是封闭的，我们是开放的。”黄晓煌说，“我看中的是未来10年、20年后我们的业务与技术发展。先把基础设施铺好，我们真正的能力才能得到发挥。”
属于群核科技的钟声在港交所敲响——这不仅是一家公司的上市时刻，更是一个时代的序章：从语言AI到物理AI，从数字世界到物理世界，中国科技企业已然成为全球科创格局中的关键力量。
而杭州，这座“数字经济第一城”，正在用“人才+技术+资本+生态”的密码，书写属于中国科创的全新篇章。
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