探寻新质生产力 | 亿元A轮押注，华创智企用运控技术驱动硅基生命进化

伺服系统被广泛应用于工业自动化的几乎所有精密场景，因此，在工业自动化领域，伺服系统素有“皇冠上的明珠”之称。

长期以来，这颗明珠被安川、松下、三菱、西门子等欧日美品牌牢牢把持，国产替代之路举步维艰。多年前，毕业于电子科技大学的同班同学李海瑞和张始伟联合创办了深圳市华创智企科技有限公司（HUATRON，下文简称“华创”），试图用一支技术驱动的团队，从这道最难的题开始作答。

今日，华创已逐渐从0到1完成了从技术追赶到局部引领的跨越。公司不仅顺利完成A轮亿元级融资，产品线也已覆盖200余种机型，功率范围从50W延伸至220kW，在半导体、激光、3C、木工等高端制造行业斩获头部客户，更在人形机器人关节模组这一前沿赛道上率先实现了批量出货。

在技术指标上，华创旗下HX低压伺服系统被业界定位为世界同品类最高功率密度产品，并已成功应用于国内军工装备领域，填补了一项关键的“卡脖子”技术空白。

谈及公司未来，华创智企联合创始人张始伟向融中财经表示，华创将在当前已经验证的细分行业中持续聚焦，力争成为各垂直领域的领军者。与此同时，公司已将消费级运控市场，尤其是以具身智能和桌面级CNC为代表的新兴赛道列为下一阶段最重要的增长方向。

至于“从国内走向世界”的企业长期愿景，他的态度务实而坚定，“出海会来，但要先把根扎深。”

做难而正确的事

创业的起点，往往藏在一个清醒的判断里。

十年前，国内工业自动化市场已初具规模，其中变频器、PLC等产品的国产化有了相当积累，但在伺服系统这一核心运控部件上，与欧日美品牌之间仍横亘着一道明显的技术鸿沟。而华创对这道鸿沟看得格外清楚。

“伺服一般被誉为工业自动化皇冠上的明珠，是一个卡脖子的技术。如果这项技术不被突破，整个国家在先进制造领域就肯定是受制于人的。”在两位创始人看来，这道题的难度，恰恰构成了机会。

国内要走向高端制造，伺服的自主突破是必选项，而非可选项。彼时市场上虽有国产玩家，但真正能在技术指标上与安川、松下、三菱、西门子正面抗衡的，几乎没有。

显而易见，这是一个存在明确需求、但供给端严重欠缺的赛道。于是在多年前，两位创始人决定从零开始搭建自己的技术体系。

但硬科技的突围，从来没有捷径可走。

公司创立初期，便进入了一段对外几乎无声的“熬”的阶段。这是大多数硬科技公司最难熬的时期，公司没有量产收入，有的只是持续的研发投入。那段时间团队主要靠承接外部研发项目维持运营，“做一些小的电驱电控项目，有研发费用进来”，同时把主要精力放在软件架构和高端算法的积累上。

比钱更难的，是人。硬科技公司的核心竞争力最终落在研发团队身上，而吸引顶尖工控人才在那个阶段谈何容易。团队的建立没有捷径，更多依赖圈子里的口口相传和共事积累。大家在合作中彼此验证，再逐渐聚拢。

至于团队最初的凝聚力，回答出人意料地直白：“大部分人还是比较单纯的。大家觉得在工控和运控技术上有一定的使命，想做出国际领先的东西，突破技术封锁。工业革命起源于欧洲，欧洲、日本、美国在这上面一直走得靠前，中国因为历史发展问题有些落后，所以大家是真的想做好这个事情。”

这种使命感是否过于理想化？张始伟并不回避这个问题。在他看来，使命和商业并不矛盾，恰恰因为这道题有国家层面的需求，商业化的空间才足够大、足够长远。

熬过漫长的蛰伏期，转机在2021年终于到来。

这一年，大族激光集团领投了华创的天使轮，注入数千万元，这笔融资的意义远不止资金本身。大族激光作为全球激光设备领域排名前二的巨头，旗下业务覆盖机床、半导体、机器人、新能源、锂电、光伏、3C等几乎所有先进制造场景，且长期使用安川、松下、三菱、博世力士乐等进口伺服品牌。

对华创而言，这是一个巨大的技术验证场，因为最苛刻的应用场景就摆在面前。同时这也是一个稀缺的产业背书，让后续客户开发有了第一块敲门砖。同年，华创完成了伺服统一技术平台的构建，产品研发与落地逐渐驶入快车道。

从一道最难的题开始作答，华创用了四年时间交出一份满意的答卷。

“拉升地板，抬高天花板”

谈到核心技术，张始伟用了两个颇具画面感的比喻：“拉升地板”与“抬高天花板”。

所谓抬高天花板，是指不断挑战业界最难的技术难题和指标，典型的例子有华创在国内首创的“自学习算法”。这项技术的诞生，源于一次真实的竞争压力。彼时，华创在与进口品牌进行产品比较时，发现自己面临一道几乎无解的难题，即国产电机和编码器在硬件生产工艺与材料上，与进口品牌存在客观差距，这种差距短期内根本无法从供应链层面弥补。

“我们当时借鉴了光刻机上的控制思路，在短期的运动过程中进行误差整定。通过几个动作周期，把控制误差整定到零。用这种方式来弥补硬件上的差异，最终达到跟进口品牌持平，甚至稍有超越。”

如果说“抬高天花板”是向上突破性能极限，那么“拉升地板”则是向下夯实品质底线。

这一路径是不断通过创新来确保降本的同时不降性能，例如华创独创的“无感电流环模型算法”，该技术可以在保证省去主芯片的同时，用算法实现相关的性能和功能，将硬件软件化，从而打造出极具性价比的产品。

“我们省去了几个芯片和硬件的成本，但依然保留了原本的性能。跟低端产品相比，相当于同样的成本，但性能更好，这就叫‘拉升地板’。”

这两条技术逻辑，基本概括了华创整个产品研发的底层哲学，一方面在技术层面持续创新，以算法弥补硬件的先天差距；另一方面则是在成本层面用创新降本，而不是靠牺牲品质。

在这样的技术逻辑下，华创的产品家族呈现出宽阔的覆盖面：精彩系列（H5）对标高动态响应场景，硬件电流环刷新速度达100万次/秒，绝对定位精度±15arcsec；精智系列（H3）兼顾性能与性价比，可满足激光、木工等高稳定性场景；精简系列（HR1）则以极致性价比切入传统行业基础需求。

在商业应用端，华创的成绩同样在积累。以LED相关设备为例，华创H5伺服实测生产效率达到65K/h，超越国产同类的50K/h，也高于进口品牌的60K/h，效率提升最高达30%，同时末端定位精度和稳定性优于进口对手。

然而，技术路上也并非一帆风顺。2023年前后，面对市场内卷压力，团队一度考虑是否要用更差的元器件、减少电路设计来做低价产品。但最终，因为这类产品连华创自己设定的内部标准都过不了，项目被叫停。

“这不是我们想要的，也不是我们想做的。我们还是要坚持走符合我们标准的路，同时用创新的方式去降本。”提及这段走过的“弯路”，张始伟坦言，坚守住这条线看似吃亏，但恰恰是华创在随后的市场竞争中持续建立差异化的根基所在。

技术的积累与市场的验证，终究要在更大的舞台上被认可。

2025年，华创完成A轮亿元级融资，产投方与头部机构联合入局，持续赋能。这笔融资的完成，不只是一个融资事件，更是来自资本市场的一次集体背书，在工控这个强者恒强、壁垒极高的赛道，能让专业机构下注，本身就是一道门槛。

参与本轮投资的复星创富投资执行总经理张志明向融中财经表示，以智能工控机床和机器人为代表的智能装备正在成为未来的主流趋势，在这一发展浪潮中，我们看好华创智企在高端工控核心部件的进口替代，并以人形机器人关节驱动为高增长引擎，通过技术壁垒+产业协同+精准场景切入，实现从国产替代到全球领先的跃迁。

对于华创而言，A轮资金的用途也被划定了清晰的优先级，首先是产品研发与新品线的持续拓展，其次是产能建设与品质交付保障，同时在市场端坚定投入，建立细分行业的竞争优势。

“华系”的野心与下一程

作为一家高速成长的科技企业，华创最常被问到的一个问题，必然有“公司如何面对竞争”。

压力是双向的。一边是汇川、台达这样已经跑出规模的国产品牌，另一边是三菱、安川等深耕多年的进口品牌。华创在两个方向都要打，但打法截然不同。

对于使用国产品牌的客户，主要顾虑是批量供货的稳定性，而非技术本身。华创的应对是透明——主动讲清楚产品思路、生产环节的品质把控方式与交付保障机制，承认初期可能存在的局限，同时告诉客户具体的解决路径。“我们承认我们有一些初期发展的问题，但我们告诉客户我们怎么样去做。”

对于从进口品牌迁移的客户，阻力则来自两个层面，一是具体技术指标的核验，要靠研发层面的深度沟通和测试数据说话；二是使用惯性，进口品牌在客户的上下游整个产业链都已建立影响力，这种惯性不是单靠产品性能就能化解的。

在争夺标杆客户时，华创还面临着更现实的阻力，即缺乏足够的市场费用。成熟国产品牌在商务关系维护、渠道覆盖上的投入远超华创，这是现阶段难以弥补的差距。华创当前的策略是“聚焦”，即重点押注细分行业的头部客户，用技术深度换信任广度，而不是全面铺开。

华创对自身的定位，浓缩在“华系工控”一词中。

张始伟对这个概念的解读，出发点意外地朴素。他说，“华系”的核心不是一种文化表达，而是一种客户视角。“每个客户都是想既要又要还要的，这是客户的底层诉求。我们不能变得傲慢，告诉客户你不能既要又要还要，你要取舍。我们的方式是要求自己，用创新的方式去降本、去提升性能，真正满足客户的底层诉求。”

欧系、日系供应商习惯于让客户妥协，而华创的方式是倒逼自己创新。这种哲学落到产品研发上，意味着华创需要在统一的技术平台上持续迭代，而不是为不同市场开发相互割裂的产品线。

华创的ALL-in-one统一驱动技术开发平台，正是这一逻辑的工程化实现。所有新技术、新算法沉淀在同一平台上，既不流失，又可继承，新产品开发不必从零开始。这是华创在全国范围内率先构建的此类平台，背后是多年工程经验积累后对软件架构的一次系统性重构。

技术平台的构建，为华创的下一阶段增长奠定了底层基础。在增长方向的布局上，华创把最大的筹码押在了消费级运控市场，具体指向两条赛道，以具身智能为代表的人形机器人关节模组，以及桌面级CNC等消费级加工设备。

驱动硅基生命，加速超级进化，是华创提出来的新的公司愿景，从最开始的工业级的先进制造装备到消费级的具身智能和桌面机床，赋予这些硅基生命更强的运动能力，促进它们的进化，是华创接下来的使命和愿景。

华创的判断是，随着具身智能快速放量，消费级市场对运控核心部件的需求将出现结构性增长，而这个赛道对国产方案的接受度远高于传统工业伺服领域。

这个判断已初步得到验证。华创的H0关节模组驱动方案目前已在国内头部具身智能企业客户中实现批量出货，并支持这些客户完成了若干全球首发技术动作。这个赛道与工业伺服有本质不同，节奏更快，两三个月就要出产品；需求几乎全是定制化，几乎没有通用标准；试错周期短，但对研发实力的要求也更苛刻。“当前基本上都是定制化需求，非常考验公司的研发实力和水平。”。

如果说消费级运控是华创的“进攻”方向，那么出海布局则更多体现为“蓄势”。

目前，华创在出海方面处于早期阶段，已有部分产品通过合作伙伴渠道卖往海外，也有个别国家的经销商主动来华寻求合作。公司的规划是先基于具体项目积累经验，逐步在海外建立本土化的销售和服务支持团队，大规模出海则留待下一个战略阶段。

从2017年的技术积累期，到2021年拿到产业资本背书，到2025年完成A轮亿元融资，再到今天在半导体、激光、人形机器人等多个高端赛道初步站稳脚跟，如我们所见，华创走的是一条典型的硬科技路径：慢热、厚积、不走捷径。

对于这条路的代价，华创的逻辑始终清晰，“工业自动化的国产替代是一场持久战，真正的竞争壁垒只能从技术深度里长出来，而不是靠价格战或者市场费用堆出来。”

对于华创接下来的目标，华创给出了一个务实的回答：“在细分行业成为领导者，把根扎深，然后走向世界。”至于世界级工业自动化龙头的愿景， “方向是确定的，但我们不急于一时。”