四个月融三轮,清华团队又融资了

2026-06-03
来源:融中财经
手亿科技已完成数千万元天使++轮融资

手亿科技已完成数千万元天使++轮融资。本轮融资由千乘资本领投,南山战新投、力合创投、楹辉创投等多家知名机构跟投,老股东英诺天使、Atom Capital持续超额加注。

这是手亿自2026年以来完成的第三轮融资,投后估值较天使轮增长数倍。本轮融资将主要用于研发攻关、产品量产、高质量数据采集系统研发、以及供应链与交付能力建设。在融资过程中,手亿得到了源合资本、未来深科技、志云资本的深度指导与赋能。

我们在做什么:破解具身智能“数据瓶颈”

具身智能被认为是继大模型之后的下一个AI浪潮,2025年首次写入中国政府工作报告。然而,整个行业面临一个核心瓶颈:数据稀缺。

训练一个通用机器人大模型需要数十亿条高质量的手部操作数据,但全球公开的数据仅有百万级。

手亿以极低成本、高质量、规模化的可穿戴POV(第一人称视角)设备,实现了无感佩戴,全天候采集。

四大核心能力:把高质量数据做成基础设施能力

1. 极高的数据密度

系统不仅记录视觉信息,更实现了手部姿态、IMU运动数据与操作指令等多模态信息的微秒级同步,单次任务沉淀的信息量位居行业前列。

2. 极致的生产成本

通过优化供应链与硬件架构,手亿数采设备的成本仅为行业竞品的十分之一。结合极高的交付效率,高质量数据的大规模量产首次具备了坚实的商业经济基础。

3. 毫米级精度

高精度来自毫米级手部姿态估计、微秒级硬件同步,以及视觉、IMU数据与操作指令的统一时间对齐能力,保障数据在时间与空间维度上的一致性。

4. 工业级运行稳定

手亿设备具备强大的真实场景适应力,支持单日连续作业6小时以上,腕带重量小于100g,头戴重量小于200g。这种极致轻量化的能力,确保了数据采集过程的可重复性与跨周期的稳定性。

投资人怎么看:技术、团队与长期价值

本轮投资方构成多元,涵盖头部科技投资机构、产业资本及持续加注的老股东。

千乘资本(领投方)认为:

“投资手亿科技是基于其扎实的技术可行性与‘投人’逻辑的深度契合。手亿团队对具身智能的发展路径有着清晰的洞察与研判,通过‘数据采集基础设施’切实解决行业数据匮乏痛点,为整个具身智能生态的进化提供关键的底层支撑。

同时,团队拥有清华系顶尖学术背景,创始人许展玮为人工智能领域连续创业者,在手部姿态估计领域深耕十余年,结合其良好的客户口碑与快速的执行能力,展现了极高的投资价值与成长潜力。”

南山战新投(跟投方)认为:

“让机器人能够在真实场景中学习人类的操作,这是一个非常酷且务实的选择。手亿科技目标让真实场景先用得起数据采集设备,让数据飞轮转动起来。

同时在低延迟同步、手部姿态估计算法、硬件降本、数据采集和处理等多个维度做了大量突破性的工作,极大的降低了数据采集的成本,这个能力在行业中是较为稀缺的。”

AtomCapital(持续加注方)认为:

“具身数采领域真正的壁垒不是采集本身,而是‘理解数据的能力’——跨场景的数据分布理解、以及在真实项目中沉淀出的场景设计能力。

手亿选择的POV路线天然契合大规模、低成本的数据飞轮,而其无感佩戴、非侵入式的设计,精准命中了数采落地中最难的一环——如何融入操作者原有的工作节奏、不触动现有部门的利益结构。

叠加清华自动化系近20年手部姿态估计的深厚积累与极致的硬件降本能力,手亿正在金字塔底层建立起难以复制的能力。我们坚信,这样‘既懂算法需求、又能把方案落进真实场景’的团队,能够伴随具身智能的浪潮,真正构筑起行业不可或缺的底层数据基础设施。”

英诺天使(持续加注方)认为:

“手亿科技没有去迎合最具故事性的风口,而是选择了一条乍看反共识,但实际上最快能跑通商业闭环的技术路线,以极其冷静的认知,将全部精力放在探索真实业务场景的可行性上。

团队具备完整的技术、商业和资本运作能力,这种‘顶尖技术+成熟商业直觉’的组合,在公司成立不到一年的情况下,便已一步步兑现承诺,真正推动具身智能数据采集从实验室走向产业应用。”

清华20年技术积累:从实验室到产业化

手亿科技的核心技术来自清华大学自动化系长聘副教授冯建江实验室近20年的技术积累。实验室在相关领域有二十余年的技术积累,在国际上首次提出基于腕部的三维手部重建与接触检测方法,在手部状态感知、可穿戴视觉等领域处于国际领先水平。

成为具身智能时代的“数据基础设施”

具身智能赛道火热,在我们看来,这场竞赛的核心是数据的竞争——谁能以最低的成本、最高的质量、最大的规模获取真实场景的操作数据,谁就能为具身智能模型提供最核心的训练燃料。

突破传统采集方式的精度与成本瓶颈,手亿首创"眼-手"协同数据采集架构,同时捕捉操作者视角的全场景感知与手部精细动作,实现稳定毫米级的手部追踪精度和亚度级姿态估计,让数据不仅"看见"操作,更能"理解"操作。持续的大规模Ego数据采集与模型迭代,让采集算法与真实数据同步进化,形成"采集→真值验证→模型进化"的持续优化闭环。

让数据实现规模化、低成本沉淀。 手亿将单套采集成本降至十分之一,同时支持在真实场景中自由移动——从厨房到工厂、从实验室到户外,让高质量操作数据的规模化获取第一次成为可能。

面向未来,我们计划通过数万台设备的规模化部署,围绕真实任务、真实场景和真实操作过程,持续构建千万级高质量数据集,为具身智能模型提供可训练、可复用、可规模化的数据资产。

这是一个千亿级的市场,我们才刚刚开始。

——手亿科技创始人 许展玮

关于手亿科技

手亿科技(Showee)成立于2025年7月,是一家专注于具身智能数据采集的科技公司,致力于打造具身智能时代的数据与模型基础设施。

公司核心产品为“智能腕带+头戴式摄像头”轻量化采集方案,采用“视觉+IMU”多模态融合技术,实现毫米级手部姿态重建精度。创始人许展玮博士为连续创业者,清华大学“未来学者”,深耕手部姿态估计领域深耕十余年,Google Scholar引用超2000次,入选“思源计划”;联合创始人于进洋同为清华大学博士,拥有5年海外研发经验。公司核心团队半数以上来自清华大学,获授权专利多件,在申请数十项专利。

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