8月7日晚上，湖南长沙湘江新区的上空，出现一只灵巧手造型的飞天光影，手指点亮夜空，仿佛可摘星辰；现场机器人乐队进行演奏，一双双灵巧手在吉他、贝斯、键盘与鼓之间游走，拨弦、触键、击打，各司其职……演出背后，是不断升温的具身智能产业。随着人工智能向纵深发展，具身智能成为各地争相布局的产业，湖南以政策与生态作支撑，依托技术、制造、场景的协同优势，吸引企业落地发展，在灵巧手细分领域推出系列成果。
当晚举行的“智汇湘江 · 共筑未来”中科慧思具身智能产业落地湘江新区暨技术成果发布会上，中科慧思具身智能（湖南）有限公司（简称"中科慧思"）正式成立，标志着中科慧思在湘江新区的产业布局进入实质推进阶段。同时中科慧思将参与建设湘江新区专业化灵巧手技能训练场，围绕真实任务开展数据采集、技能训练与应用验证。该公司由北京中科慧灵机器人技术有限公司（简称“中科慧灵”）、蓝思科技股份有限公司（简称“蓝思科技”）与湖南华夏投资集团有限公司(简称“华夏集团”)共同成立。现场，中科慧思还发布了三款不同技术路线和功能的灵巧手新产品，并达成了相关合作，内容涵盖成立中科慧思公司合作、湘江新区产业落地、科技赋能湖南文旅全域合作，以及共建具身智能灵巧手联合实验室，进一步推动技术研发、产品制造、场景应用与人才培养等环节形成协同。
2026 年，具身智能正式入列国家“十五五”规划纲要六大未来产业重点布局。工业和信息化部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确提出推动机器人开启“作业模式”。
蓝图之下，各地产业政策纷纷响应。湖南省《人工智能产业发展三年行动计划（2024—2026年）》将具身智能纳入重点技术创新方向，并在“人工智能+”行动实施方案中提出，到2027年全省人工智能产业规模突破1200亿元，形成约200个典型应用场景，推进人工智能与制造业、文化等重点方向深度融合。
政策密集出台的同时，产业生态也正在成型。目前，湖南长沙既有蓝思科技等精密制造龙头企业引领先进制造，也有机器人核心零部件、软件系统、集成应用等形成较完整支撑，更有丰富的文旅、教育、工业等场景利于机器人落地应用。
“我们不是简单在湖南注册一家企业，而是致力于成为湖南具身智能产业链中一个专业化的灵巧操作平台。”中科慧灵创始人、董事长兼中科慧思董事长张正涛说，湖南拥有良好的先进制造基础、丰富的高校科研资源和多元应用场景，湘江新区也在积极布局人工智能、机器人等未来产业，期待与科研机构、产业伙伴和应用单位一同，持续推进技术研发、产品迭代、数据积累和场景验证。
灵巧手被称为具身智能连接物理世界的“最后一厘米”。工业和信息化部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业数量已超140家，发布人形机器人产品超330款。当机器人会走、会看、会交流，如何更好地实现抓取、按压、旋拧、插接成为行业关注的新焦点。进入2026年，灵巧手这个细分赛道迎来爆发。
“具身智能正在从‘展示能力’，走向‘完成任务’，灵巧手位于机器人与物理世界接触的最前端，是感知、决策和行动真正发生连接的地方。”张正涛说。
张正涛同时担任中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师和中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，长期研究工业视觉、智能机器人和精密装配。
他于2023年创办中科慧灵，聚焦通用人形机器人和具身智能产品的研发及真实场景应用。随着整机产品和场景实践不断推进，团队发现灵巧手已不再只是整机上的一个末端零部件，而是需要独立建设的专业方向。并且，灵巧手庞大的市场空间逐渐被业界认知。高自由度灵巧手产生的操作数据，对机器人大脑和基础模型训练的价值也愈加凸显。
2026年7月，中科慧思在产业变革浪潮中顺势而生。该公司专注于灵巧手及具身操作能力的科技企业，以灵巧手为产品入口，面向机器人抓取、操作和作业能力建设，致力于推动灵巧手从单一硬件部件向软硬件结合的操作能力平台发展，核心主张为“从一双灵巧手，到一套具身操作能力”。
中科慧思的成立汇聚了多方势能：中科慧灵提供具身智能机器人技术、整机系统、运动控制、感知和灵巧操作基础；蓝思科技提供精密制造、工程验证、质量控制、供应链和规模产业化支撑；华夏集团连接真实应用场景、运营资源和区域产业需求。中科慧思聚焦灵巧手业务，将三方带来的技术、制造和场景资源优势转化为灵巧手产品、操作数据与技术能力。
“中科慧思的价值，在于把技术研发、工程制造和真实需求更紧密地连接起来。中科慧灵、蓝思科技、华夏集团分别提供技术、制造和产业资源支撑，叠加湖南在人才、产业生态和政策环境等方面的优势，有条件推动灵巧手从研发成果持续走向产品化和产业应用。”张正涛说。
蓝思科技中国区总裁、董事会秘书江南表示：“具身智能技术走向产业，既需要持续创新，也要经过工程验证、质量控制和真实场景的检验。灵巧手内部高度集成微型驱动、精密传动、多关节结构与控制单元，制造一致性不仅关系到产品性能，也关系到操作数据和技能模型能否在不同产品之间复用。蓝思科技将发挥精密制造、工程验证和规模交付等方面的优势，与中科慧思共同推进产品工艺优化、可靠性提升和制造体系建设。”
华夏集团董事长钟飞表示：“华夏集团三十余年深耕文旅与文教，积累了不同场景中科技实践的丰富经验与海量的大数据资产。她认为，文旅，是人与文化连接的场景；教育，是人与未来连接的场景；具身智能，是人与科技连接的方式；场景，是人工智能走向现实世界最重要的入口。华夏集团将发挥场景连接和资源协同优势，推动中科慧思深入对接教育、文旅及相关产业需求，让产品在实际使用中持续验证和迭代，也让更多具身智能成果在湖南完成转化、形成应用。让科技有温度，让制造有高度，让应用有价值。”
“虽然中科慧思是新公司，但灵巧手不是我们今天才开始做的新技术。”张正涛说，“过去相关能力分布在中科慧灵的机器人本体、机械臂、灵巧手和整机控制系统里。成立中科慧思以后，我们把它进一步产品化和系列化，让不同产品分别回答通用操作、高自由度操作和场景适配问题。”
活动现场，中科慧思正式推出L1、D1、M1三款灵巧手产品。其中，L1轻量通用灵巧手重点平衡轻量化、动态响应、稳定性、成本和集成便利性；D1通用五指灵巧手面向更丰富的多指运动、复杂抓取和精细操作需求；M1模块化场景灵巧手采用“标准化主体+模块化功能指尖”的产品思路。同时，中科慧思预发布F系列绳驱仿生灵巧手，围绕高自由度、仿生结构与柔顺操作展开技术探索，并展示数据手套、头环设备和数采工具链等数据采集配套能力，覆盖真人示教、第一视角空间感知，以及数据采集、清洗、标注、训练和真机迭代等环节。T系列重载工具手则作为面向高负载工业作业的预研方向亮相。上述产品与数采设备共同构成中科慧思“多系本体×数据采集”的双飞轮布局。
在多系灵巧手产品布局基础上，中科慧思进一步将灵巧手能力划分为动作级（Action）、技能级（Skill）和任务级（Task）三个层级。动作级涵盖夹持、按压、平移、托举和释放等基础动作，重点解决动作能否稳定完成；技能级进一步面向旋拧、插接、贴合、擦拭等具体操作，需要手指运动、接触感知、力量控制与机械臂协同；任务级则面向完整作业需求，将多个动作和技能按照任务目标与流程进行组合调度，例如依次完成取件、定位、插接、旋拧、检测和放置。三个层级构成了机器人从“能动手”走向“会干活”的能力路径：动作组合成技能，技能串联成任务。而这些能力的形成与持续迭代，则需要系列化灵巧手本体与数据采集体系共同支撑。
围绕三级能力，中科慧思正进一步构建由灵巧手本体、分层数据采集与操作技能迭代共同支撑的具身操作能力体系。其中，系列化灵巧手本体为机器人提供运动、接触和执行基础；数据手套、头环设备及数采工具链持续记录操作过程中的运动状态、接触信息、视觉环境与任务数据，并覆盖数据采集、清洗、标注、训练和真机迭代等环节；在此基础上，操作数据可以进一步沉淀为可复用、可组合的技能能力。系列化本体持续产生同源数据，数据积累再反向推动模型、技能与硬件迭代。
张正涛指出，中科慧思希望从灵巧手这个关键入口出发，逐步建立机器人操作物理世界的能力——短期把产品做好，中期把硬件、数据和技能连接起来，长期推动机器人从物体抓取走向主动操作和智能作业。
在发布会的展演环节，搭载L1高速灵巧手的CASBOT BAND机器人乐队现场演奏，这也成为灵巧手应用于文旅场景的精彩注脚。
演奏过程中，机器人需要按照音乐节拍，分别连续完成按键、拨弦等操作，在较高动作频率下维持落点、力度与节奏的一致性，并与机械臂、机器人本体及多机控制系统协同运行。连续演奏将L系列灵巧手的动态响应、动作一致性、运行稳定性与系统适配能力置于同一任务中进行验证。
从文旅展演场景出发，灵巧手的应用边界正在向更多领域延伸：L1面向机器人整机集成、科研开发、公共演艺及通用操作需求；D1重点服务高自由度操作、机器人真机数据采集、科研开发和复杂抓取验证，并进一步结合人形机器人双臂开展操作研究；M1面向具体场景任务，通过模块化功能指尖进入精密装配、轻薄物体处理、检测和清理等方向，目前首先推进制鞋场景能力验证。
灵巧手硬件的发布与应用只是一个开始，中科慧思还将深度参与湘江新区灵巧手技能训练场建设，围绕灵巧手操作数据采集与技能训练，逐步构建专业化能力体系。依托专业数据采集设备和真实操作环境，训练场将采集机器人在抓取、操作等任务中的运动状态、接触信息及执行数据，为具身智能模型训练、技能学习和能力优化提供基础支撑。通过数据持续积累与操作技能沉淀，进一步推动灵巧手从完成基础动作向掌握复杂技能、执行完整任务演进。
活动现场，中科慧思向华夏教育集团授予“中科慧思湖南首批青少年科创实践基地”牌匾。双方将围绕机器人实践教学、编程实训和具身智能科普等方向，探索青少年科创教育合作。同时，中科慧思与湖南大学正式签署共建联合实验室合作协议。此次合作旨在充分发挥中科慧思在具身智能机器人灵巧手研发与产业制造方面的优势，以及湖南大学在相关领域的科研与人才资源，双方将围绕“灵巧手”的落地应用与前沿研发开展深度合作，共同推动具身智能技术在更多实际场景中的应用。
“随着机器人产业加快向具身智能演进，相关人才培养也需要同步从传统的机械、自动化和工业机器人教学，进一步拓展到感知、控制、操作、数据和场景应用等交叉领域。当前，行业对复合型人才的需求正在快速增长。湖南高校和科研资源丰富，中科慧思将积极与本地院校开展人才培养、实践教学和科创教育合作，让更多学生通过真实设备和实际任务，理解具身智能技术及其产业应用。”张正涛说。
他表示，面向青少年群体，还可以通过机器人组装、编程和操作实践等形式，将抽象的技术转化为可观察、可参与的学习体验，在动手探索中激发科学兴趣，培养创新意识和实践能力。
从长沙上空那只点亮夜空的灵巧手，到舞台上随音乐律动的机器人乐队，再到发布亮相的三款灵巧手产品，以及落地的技能训练场与联合实验室——古与今，在这里相遇；诗与科技，在这里共鸣。具身智能灵巧手正加速从展演的聚光灯下，走向真实的生产生活场景。在这场面向未来的产业浪潮中，政策红利持续释放、生态沃土逐渐形成的湖南，正在拼上具身智能“最后一厘米”的关键版图。
本次活动由中国科学院自动化研究所指导，北京中科慧灵机器人技术有限公司、蓝思科技股份有限公司、湖南华夏投资集团有限公司主办，中科慧思具身智能（湖南）有限公司承办。
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