融中财经讯，近日，专注于强交互、复杂操作机器人研发与商业化的揽月动力，正式宣布完成数千万元天使轮融资，投资方为银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际、L2F光源创业者基金，光源资本同时担任独家财务顾问。
据悉，本轮融资资金将主要用于首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备工作。
揽月动力CEO刘世捷在投身科技创业前，曾在金融行业深耕多年。他曾联合创办了智驾座舱科技公司，专注于汽车电子领域近十年，带领公司实现从0到上亿的营业收入。
揽月动力核心团队的成员来自北京大学、清华大学、佐治亚理工、伦敦政治经济学院等，在机器人控制、力学等领域具备深厚的科研、产品化和商业化经验。其中，团队中的王雪峰系上海交通大学与普渡大学机械电子双学士、马里兰大学机械博士，现任北京大学先进制造与机器人学院助理教授、北京大学-揽月动力联合实验室主任。他创立并领导了北京大学HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）实验室，研究方向覆盖人机交互及远程控制、机器人控制、一般非线性动力学系统稳态分析与控制等，已在国际主流期刊发表论文30余篇。
技术方面，揽月动力首次将“约化思想”运用到机器人控制中，以可解释的物理理论为基础，提出基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径，将动力学模型化简、“蒸馏”，在此基础上再做强化学习。
基于该技术，仅需两位数规模的数据量即可进行高效的训练学习任务。同时，揽月动力的控制系统具备高度可解释性与可压缩性，兼具高精度与低功耗的优势，可实现毫秒级实时计算，输出控制频率达1000Hz。
据了解，揽月动力预计于年底正式推出第一款机器人产品：首款双轮足人形机器人高165cm，自重60kg，单臂具备6个自由度，面向工业、物流等高重复性力控场景，已达成百台机器人订单。